过桥问题 - 问题

在漆黑的夜里，n位旅行者来到了一座狭窄而且没有护栏的桥边。如果不借助手电筒的话，大家是无论如何也不敢过桥去的。不幸的是，他们一共只带了一只手电筒，而桥窄得只够让两个人同时过。如果各自单独过桥的话，每人所需要的时间分别是a1、a2、...an分钟；而如果两人同时过桥，所需要的时间就是走得比较慢的那个人单独行动时所需的时间。问题是，如何设计一个方案，让这些人尽快过桥。